на авто перестал подключатся полный привод ( система Haldex) ....
сканер показал ошибку U-0136 ... непонятно как именно трактовать ошибку : неотвечает халдекс или КАН модуль не видит хадекс ?
скрин прикрепляю

Для того, чтобы что-то понять нужно прочитать коды во всех имеющихся блоках силового привода, шасси и трансмиссии.

в блоке кузова - ошибка столкновения , по мотору и кпп нет .....

Судя по той информации, которую Вы прислали, с блоком DCM сканер не связывается. Значит, либо что-то с его питанием или массой, либо сам блок наелся, либо обрыв CAN-шины, которая к нему приходит.

DCM - какой это блок за что отвечает ?
питание и массы и Кан-шину на системе Халдекс расположенную на редукторе заднего моста проверил все в норме....

DCM - это и есть блок управления задним дифференциалом, т.е. Халдексом. Он там прямо на корпусе диффа и стоит, снизу слева (если смотреть по ходу движения).