Здравствуйте! Приехал Prius на диагностику. Не горят габариты и подсветка салона, а при включении фар габариты горят, на панели мигает восклицательный знак в треугольнике. При диагностики автомобиля в процессе автопоиска систем произошел сбой программы. После этого перестала открываться задняя дверь. При повторной диагностики в системе body выдает ошибку B2431 "LED HEADLIGHT RH". Кто что подскажет?